Logo após sua conversão na igreja em que congregava, começou a ter contato com a música tocando nos cultos. A convivência com as notas e acordes, despertou nele o talento de cantar. Junto a esse dom, nascia em seu coração o amor pelas almas, o que o fez abdicar de tudo para se dedicar exclusivamente à obra de Deus.

Em 2000, já na capital paulista, Rosivaldo foi convidado pela Graça Music a gravar seu primeiro CD, lançado em 2001 com o título de Único Caminho. As 12 faixas vieram num estilo bem congregacional e com canções que caíram no agrado das pessoas. Dentre elas, “Sabe, Senhor”, “Crente Fiel”, “Tu És Lindo” e “Deus Está Com Você”.

Em 2003, Rosivaldo lançou seu segundo álbum chamado Milagre, com canções que ele já ministrava pelas igrejas. A aprovação pelos lindos louvores foi rápida, sendo assim também com o seu terceiro disco, Rosivaldo Vol III, lançado em 2004.

Em 2005, Rosivaldo foi convidado pelo Missionário R. R. Soares para ser o cantor oficial na abertura do Programa Show Da Fé, o que o tornou bem conhecido tanto no meio evangélico quanto no secular, pelo fato do programa ser transmitido em rede nacional por várias emissoras de TV.

Atualmente, Pastor Rosivaldo dedica-se integralmente ao ministério.